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ADAS作为安全智能驾驶辅助系统,可以减少交通事故的数量和减轻事故伤害的严重程度,配备ADAS的车辆能够预判可能发生的车辆碰撞事故,提前向驾驶者发出预警提醒,减少碰撞事故的发生,是汽车主动安全的主要手段,但是之前ADAS行业一直是一枝独秀的局面,以色列的moblieye作为行业的标杆,国内诸多团队都以moblieye的产品作为研发原型,采用自主研发方案的中科慧眼算是现在行业中的一个异类。 北京中科慧眼科技有限公司是成立于 2014 年 9 月的一家制造智能驾驶系统终端设备的公司,以销售ADAS硬件产品及提供相关服务为主营业务。其核心团队由日本著名汽车技术研究所博士后、中科院博士以及来自微软的软硬件工程师联合组成。创始人姜安曾先后就职于中科院自动化所、诺基亚(中国)投资有限公司、微软移动,任图像处理算法专家,团队目前拥有十几项ADAS相关专利。 中科慧眼的第一代产品”慧眼”采用的是有别于其他厂商的双目视觉的解决方案,要说其中的不同还要从ADAS的技术路线说起,ADAS的主要技术路线为:传感器采集数据、芯片综合计算判断、设备报警提醒,传感器主要包括:雷达、单目视觉、双目视觉。 雷达是空间立体全方位探测,精准度极高,但由于价格昂贵安装繁琐,短期内无法实现大范围普及。
(雷达探测效果) 单目视觉成本低,成为ADAS厂商的首选解决方案,但是单目视觉要求大范围的数据采集以供机器学习使用,对于没采集学习储存的物体,单目ADAS产品是没办法分辨其特征,无法做出相应的判断,并且单目视觉精度有限,无法实现不规则障碍物碰撞预警。
(单目视觉效果图) 双目视觉的原理有点类似于3D电影,将相机拍摄到的景物实时转换为距离,从而实现碰撞预警、车道偏离预警等ADAS功能,相比于单目视觉方案基于双目视觉方案的产品在性能和准确度上会有较大提升,并且基于双目方案的ADAS产品可以做到不规则障碍物碰撞预警,这点是单目产品做不到的。
(双目视觉效果图) 不过双目视觉需要实时据算,计算量巨大一直没有厂商把双目视觉当作ADAS产品的解决方案,中科慧眼是ADAS行业首家采用双目视觉方案研发ADAS设备的新生厂商,产品的最终效果和体验还要等到其产品正式上市才能得知。 最后衷心的希望有更多的团队能够加入到ADAS的研发设计中来,让ADAS早日实现国产化,摆脱对国外厂商的技术依赖。 |











